国产成人秘一区二区三区,午夜美女国产一区,国产高清无码在线,国产一级性爱免费视频

一徒仓、簡介
LT160 型無人船腐碱，雙體流線船型設(shè)計，重心低掉弛，航行穩(wěn)症见，采用左、中殃饿、右三艙設(shè)計谋作，可拆卸方便運輸，中間艙可靈活更換帮色，適配多種應(yīng)用模式缩棉。整船采用新型高強度復(fù)合材料制成，硬度高瑟哺，重量輕颂梆，具有防撞、防腐弹梁、防磨損特性览雁。 

LT160 型無人船主要應(yīng)用于江河、湖泊动院、水庫等水域碉晾， 可搭載集成側(cè)掃聲吶、多參數(shù)水質(zhì)傳感器删猿、水質(zhì)采樣器、ADCP嘱悄、單/多波束測深儀等專業(yè)測量儀器隅本，通過人工遙控或自主巡航，實現(xiàn)常規(guī)或應(yīng)急水質(zhì)采樣兼呵、水質(zhì)監(jiān)測兔辅、水下暗管探測、水下地形地貌測繪击喂、水文流量測量等水面自動化作業(yè)维苔。 

二、技術(shù)參數(shù) 
LT160 型多功能無人船主要參數(shù)
  船體 尺寸 1.60m*1.05m*0.67m（長×寬×高） 
船體自重 ≤30kg（含電池） 
負載能力 40kg 
船體材料 新型高強度碳纖維凱夫拉復(fù)合材料 
船體形態(tài) 雙體船 
船體航行 可實現(xiàn) GPS 自主導(dǎo)航行駛懂昂，能夠自動返航 


主控系統(tǒng) 接收信息 接收并執(zhí)行智能手持遙控器介时、地面控制站的任務(wù)指令發(fā)送信息 實時向地面基站、遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息 
導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 精度 水平精度：2.5m 凌彬，速度精度：0.1m/s 朝向精度 0.2° 傾角范圍 ±85° 
數(shù)據(jù)通訊  地面基站 無線射頻點對點通信方式 
遙控器 無線射頻點對點通信方式 
通訊距離 開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里 
供電系統(tǒng) 續(xù)航能力 3-4h 
電池充放電次數(shù) 不少于 500 次 
電池容量 電池為高容量鋰聚合物電池沸柔，鋰聚合物電池 1 組；最高輸出電壓25.2V，電池容量 20Ah*2 
推進系統(tǒng)
 推進器 大功率涵道式推進器褐澎， 推進器與船底齊平会钝，可淺水投放，具有防水草漁網(wǎng)纏繞設(shè)計 

航速 最大航速 4.5m/s 

智能遙控器 工作頻率 433MHz 

搖桿范圍 360° 
電池續(xù)航時間 不小于 12h 
遙控距離 ≤2km 
重量 小于 1kg 

搖桿方式 電阻式 

三工三、無人船產(chǎn)品配置清單（標配）
標準配置 
1狞吏、LT160 多功能無人船1艘（碳纖維等復(fù)合型材料） 
2、供電系統(tǒng) 2套（供電管理控制模塊舍娜，24V 20Ah 鋰離子電池 ）
3仁沃、主動力推進系統(tǒng) 2套（涵道式推進器） 
4 、無人船智能控制器 1 套（帶自主導(dǎo)航茎陪、一鍵返航等功能的船控） 
5奇茫、船載無線網(wǎng)橋通信系統(tǒng) 1套 （船載天線及安裝基座，無遮擋通信距離 1-2Km ）
6 烫王、GPS 和電子羅盤1套（用于船體的定位和導(dǎo)航 ）
7上绅、手持智能遙控器 1臺（含遙控器充電器 1 臺，帶屏顯功能靠鸦。） 
8岛宵、地面基站1套（無人船軟件（基站電腦用戶自行配置） ）
9、地面站高增益數(shù)字通信電臺1套（含地面通信模塊苔巍、信號發(fā)射天線等設(shè)備滚吱。 ）
10、 船體大電流充電器1臺（用于船載電池充電 ）
11避归、航空箱 1個（用于物流運輸 ）
12荣月、視頻監(jiān)控系統(tǒng) 1 套（高清云臺攝像機、無線網(wǎng)橋梳毙、串口服務(wù)器哺窄、交換機及系統(tǒng)集成 ）
13、毫米波雷達避障系統(tǒng) 1臺 （30 米探測距離账锹，水上障礙物識別萌业，自動避障算法及系統(tǒng)集成 ）
14、遠距離高帶寬通信電臺2臺（無遮擋 3-5Km 通信距離奸柬，最大帶寬不低于 10M生年，含天線兩根 ）

四、業(yè)務(wù)載荷模塊(選配）
側(cè)掃聲吶1臺（900KHz廓奕，一體化聲吶抱婉，電源與數(shù)據(jù)纜，聲吶處理軟件） 
SonTek M9 多頻走航式 ADCP  1臺(ADCP 主機桌粉、電源和數(shù)據(jù)通訊電纜授段、測流配套軟件，測量范圍:0.2-80 米，含電臺 )
RTI SeaPROFILER ADCP  1臺(ADCP 主機悄函、數(shù)據(jù)傳輸電源電纜牲羊、DP-Pro Ocean 測流配套軟件(含后處理軟件), 600KHz,測量范圍：0.4-90 米 )
單波束測深儀1臺 (200KHz，測深范圍 0.2-300m ) 
多波束測深儀（國產(chǎn)） 1套 (頻率 400KHz山顶，波束角：143°蛮血。含內(nèi)置一體化慣導(dǎo)，免安裝校準好员，可物理傾斜芽刨，姿態(tài)：0.1°，航向：0.1°略尘。顯控和導(dǎo)航軟件另配瘩浆。） 
多波束測深儀（進口）1套 （頻率 200-700KHz，條帶覆蓋角度：210°怯漾，含外置 Applanix 高精度慣導(dǎo)胡炼，姿態(tài)：0.02°，航向： 0.03°摹削。采集導(dǎo)航和后處理軟件需另配
水樣自動采集系統(tǒng)1套 （4*1L 自動采樣系統(tǒng)） 
水質(zhì)五參數(shù)傳感器（國產(chǎn)）1套 (水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（PH碍蚊、溫度、濁度到旦、溶解氧旨巷、電導(dǎo)率） 
水質(zhì)五參數(shù)傳感器（進口）1套 (水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（PH、溫度添忘、濁度采呐、溶解氧、電導(dǎo)率） 
水質(zhì)五參數(shù)傳感器（EXO2）1套 (水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（PH搁骑、溫度斧吐、濁度、溶解氧靶病、電導(dǎo)率） 
COD/硝酸鹽在線監(jiān)測儀1套(探頭加主機，測量值上限的0.5%)
總磷/總氮/高錳酸鹽指數(shù) 1模塊(一個指標一個配置單元口予，分模塊配置娄周，含數(shù)據(jù)通信、供電沪停、交換機 )