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尺寸重量：1300mm*900mm*650mm350kg ;
材料結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)：浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料充活，耐腐蝕;
動力系統(tǒng)：8個無刷推進器蜂莉，4個水平推進器，4個垂直升降推進器;
觀測系統(tǒng)：前200萬網(wǎng)絡相機混卵，最低照度0.001ux映穗，聲納、圖像同步掃描幕随，云臺垂直旋轉(zhuǎn)180° ;
照明系統(tǒng)：前端裝有2*50W LED燈尾部15W LED燈;
纜控系統(tǒng)：500m中性光纖浮力電纜蚁滋，采用電動纜車;
作業(yè)能力：作業(yè)深度300m,下潛速度2節(jié)，航速3節(jié);
傳感器：深度傳感器赘淮，溫度傳感器泵李，三維電子羅盤; 
機械手
開口最大長度為180mm,開角為90°，最大抓取重量為15Kg,機械手軸向可以360度重復旋轉(zhuǎn);
機械手切割五關節(jié)機械手和液壓剪腔族，液壓剪可以剪斷直徑30mm軟繩虑夕，切割機械手最大可切割直徑50mm鋼纜;
清洗打磨：打磨機構(gòu)可繞軸45度旋轉(zhuǎn)，打磨頭在打磨方向可做100mm伸縮羽折，在打磨過程中可以做到自動補償沼改。
履帶行走：履帶為橡膠材質(zhì)，行進速度為0~20m/min巍樟。前端兩臺攝像頭及兩個15W高亮LED燈经翻，觀察底部情況。
子母機探測：單水下機器人主機單元對直徑較小的坑洞無法觀察時捍幽，可通過搭載子母機單元竹砾，釋放子機進入坑洞進行觀
察。配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈衩缘，用來觀測子機的收放與線纜的收放情況吊违。