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機(jī)器人底盤(pán)

機(jī)器人底盤(pán)

一于扳、產(chǎn)品介紹

1300底盤(pán)主要是用來(lái)搭載其它智能裝備宅集，如機(jī)械臂、云臺(tái)炸穿、消防炮等拔灾，底盤(pán)采用履帶結(jié)構(gòu)，采用前后4擺臂+履帶的結(jié)構(gòu)形式勘春，履帶和擺臂適合復(fù)雜地形瘟麻，可以提高越障性能右婚∩猜瘢可工作于惡劣環(huán)境當(dāng)中，能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署耍才。
二这敬、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、配備全景影像系統(tǒng)蕉朵，具有視頻回放崔涂、抓取畫(huà)面、錄像等功能始衅，能時(shí)時(shí)觀察周?chē)闆r便于操作者控制機(jī)器人；
2汛闸、采用前后4擺臂+履帶的結(jié)構(gòu)形式，履帶和擺臂適合復(fù)雜地形隆夯，可以提高越障性能；
3别伏、機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)有線、無(wú)線控制愧口，在干擾環(huán)境下采用，自動(dòng)收放功能的有線控制（選配）逃净；
4棠雌、整機(jī)符合軍工級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可工作于惡劣環(huán)境當(dāng)中钙径；
5卒赖、整車(chē)尺寸較小踊嘲，質(zhì)量輕睡清，可快速完成現(xiàn)場(chǎng)部署刨仑；
6郑诺、具有自主避障功能辙诞，保證整機(jī)安全性轻抱；
三、主要參數(shù)（★為關(guān)鍵性參數(shù)）
機(jī)器人車(chē)體參數(shù)：
1祈搜、監(jiān)控性能：車(chē)體全景攝像頭（前、后梁呈、左缰趋、右）；
2桶辉、爬坡能力：≥30°指晾；
3哀揽、側(cè)坡通過(guò)能力：≥20°；
4伐薯、涉水深度：≥300mm匣诉；
5、越障高度：≥300mm登鄙；
6掰儿、越壕寬度：≥500mm；
7扬跋、清理能力：≥150mm（地面以下）；
8洒试、最大速度：≥1.0m/s彪见；
9儡司、轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)余指；
10酵镜、有線控制：≥200m柴钻；
11、無(wú)線控制：≥400m恐氓；
12叛剩、運(yùn)輸-戰(zhàn)斗轉(zhuǎn)換時(shí)間：≤20min；
13雌吱、尺寸：1320*835*520mm腊匆；
14、重量：≤350KG卖织；
15旱万、電壓：48V；
16硫眯、工作溫度：-40℃-+55℃择同；
17、工作時(shí)間：≥1.5h（-40℃-+55℃）裹纳；
              ≥3h（-20℃-+55℃）剃氧；
18阻星、避障距離：2m；
控制終端:
1滥酥、遙控器質(zhì)量：15.3kg棍丽；
2掠佛、外形尺寸：495*395*235mm ；
3因镊、供電電壓：24V宝庵；
4瘸酒、工作時(shí)間：≥2h（-20℃-+55℃）钙幼；
5、顯示屏幕：12寸平板電腦锐朴；
6蔼囊、工作溫度：-40℃-+55℃畏鼓；