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1.1產(chǎn)品名：防護(hù)型履帶底盤LT-1100

1.2產(chǎn)品概述：

開發(fā)空間大芽接、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車括眠，整車采用克里斯蒂獨立懸掛設(shè)計彪标，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩減速電機(jī)掷豺，為底盤提供強(qiáng)勁動力捞烟，迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī)当船，使得該車型具有低重心题画，通過性強(qiáng)、重載避震運行平穩(wěn)等優(yōu)點生年，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動解決方案婴程。

1.3主要功能：

操作簡單靈敏，更大的開發(fā)空間抱婉，適應(yīng)多種領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用档叔；獨立懸掛系統(tǒng)，重載避震蒸绩，爬坡能力強(qiáng)衙四。 

1.4拓展功能：

用于巡檢勘探铃肯、救援排爆、特種拍攝凹毛、特種運輸?shù)忍胤N機(jī)器人開發(fā)宦逃。解決機(jī)器人移動方案。

1.5產(chǎn)品特點：

1. 整車動力采用2KW直流伺服電機(jī)鸳岩，并配置駐車制動器柄哀，保證了整車的動力性能及駐車性能；動力匹配合理听番，超載情況小把丹，系統(tǒng)發(fā)熱量小。

2. 減速機(jī)采用行星齒輪減速機(jī)核看，承載能力強(qiáng)躯法，效率高。

3. 整機(jī)防水IP66券豺。

4. 懸掛系統(tǒng)采用我公司專利結(jié)構(gòu)的克里斯蒂輪組滚蚪，減震效果好；具有漲緊裝置读黑，可調(diào)履帶松緊蛉幸；懸掛材質(zhì)采用錳鋼，強(qiáng)度好旨巷。

5. 插齒式橡膠履帶內(nèi)嵌鋼絲巨缘；接地長度大添忘，接地比壓小采呐。

6. 輪系采用金屬輪和高當(dāng)量載荷軸承。

7. 選用鋰電池搁骑，放電電流大斧吐，安全性高。

8. 設(shè)備上部為平面結(jié)構(gòu)仲器，可提供充足的工裝空間煤率，方便布置。

9. 設(shè)備結(jié)構(gòu)件表面噴塑處理乏冀，加工件表面發(fā)黑處理蝶糯；軸類零部件調(diào)質(zhì)處理；框架焊接后退火處理辆沦，防止變形昼捍。

10. 設(shè)備內(nèi)部富余空間，便于上裝結(jié)構(gòu)的安裝和驅(qū)動丛滋。

11. 整機(jī)設(shè)計合理央匀，便于拆裝和維修温辉。

2、產(chǎn)品參數(shù)

項目 規(guī)格 
動力 48V直流伺服電機(jī)
工作環(huán)境溫度 -20℃~60℃
懸掛系統(tǒng) 克里斯蒂懸掛
額定功率 2000W*2
額定扭矩 240NM
運行速度 0~2m/s
最大越障 150mm
最大爬坡 30度
減震 左右獨立*8避震器
遙控距離 空曠300M
續(xù)航能力 2h左右
遙控功能 右側(cè)搖桿控制車體運動
尺寸 外形尺寸 1150*760*460mm(不含天線)
 底盤高度 90mm
 履帶寬度 130mm
 接地長度 576mm
重量 自重 320kg
 載重 100kg
材質(zhì) 輪 鐵
 車身 碳鋼
 履帶 優(yōu)質(zhì)橡膠內(nèi)嵌金屬和凱夫拉纖維
 表面處理 噴塑/部分噴漆
電池 類型 鋰電池
 容量 60AH
 電壓 48V