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電廠變電站巡檢機(jī)器人

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一巧焕、產(chǎn)品介紹：

電廠變電站用巡檢機(jī)器人集菲制冷焦平面探測器捅冈、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外潦疆铡捉、智能讀 表.圖像識別等棱心技術(shù)于一體战决，對輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集劲徙、視頻監(jiān)控窘燎、溫濕度測 量、氣壓監(jiān)測等秘挥，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運行昂待。在發(fā)生異常緊急情況時，智能巡檢機(jī)器人可作為 移動式監(jiān)控平臺功缤，代替人工及時查明設(shè)備故障呜唁，降低人員的安全風(fēng)險。

二斜劳、產(chǎn)品特點：

1导盅、導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無軌運行

系統(tǒng)釆用激光導(dǎo)航技術(shù)揍瑟，成功的解決了變電站運行穩(wěn)定性問題白翻，與傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航模式相比，更穩(wěn)定绢片，更經(jīng)濟(jì)滤馍。

2、儀表讀數(shù)

能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取底循，自動記錄和判斷巢株，并提出報警。讀數(shù)的誤差小于5%

能夠按照巡檢時間熙涤、設(shè)備類型阁苞、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)祠挫。

3猬错、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺的控制指令，實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動、車體運動倦炒、自動充電和設(shè)備檢測等功能并正確反饋狀態(tài)信息浴祥。

4、智能分析軟件系統(tǒng)

自動導(dǎo)航/系統(tǒng)巡檢/智能讀表/歷史數(shù)據(jù)查詢/后端控制平臺智能化等毁兼。

5预蒜、自動充電

當(dāng)智能巡檢車處于低電量時，可自動行駛到充電房進(jìn)行充電坝跃。一次充電可連續(xù)工作9小時

6论燎、多光合一，多任務(wù)同時工作

系統(tǒng)可同時安裝紅外熱像儀鹅昭、氣體檢漏儀褥甜，高清攝像機(jī)等，可同時完成變電站設(shè)備工作溫度監(jiān)測束湃、SF6氣體泄漏檢測拯骤、變電設(shè)備外部形態(tài)等檢測。

三袖共、主要功能：

巡檢功能

1婚蛮、 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式。

1） 全自主模式包括例行和特巡兩種方式敷矫。例行方式下例获，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間曹仗、周期榨汤、路線等參數(shù)信息, 自主啟動并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視怎茫，機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)收壕。

2） 遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺上使用軟件手動遙控機(jī)器人，完成巡視工作遭居。

2、 巡檢內(nèi)容包括：

1） 設(shè)備和接頭的溫度旬渠；

2） 斷路器俱萍、隔離開關(guān)的分合狀態(tài)；

3） 變壓器告丢、CT等充油設(shè)備的油位計指示枪蘑；

4） SF6氣體壓力等表計指示；

5） 避雷器泄漏電流指示岖免；

6） 變壓器咆上、電抗器等噪聲

3、 具備巡檢路線規(guī)劃功能，通過本地監(jiān)控后臺在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能准贯；

4说拾、 系統(tǒng)提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機(jī)器人在電子地圖上的位置掘防。

檢測功能

機(jī)器人配備可見光攝像機(jī)蝗广、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設(shè)備，并能將所采 集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺窿茧。標(biāo)配可見光攝像機(jī)音族、紅外熱成像儀和聲 音釆集，可靈活選配超聲.局放等檢測設(shè)備算郭。

系統(tǒng)互聯(lián)

1宇团、 提供與變電站綜自系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)循谨、消防系統(tǒng)纺倍、安防系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等接口同诫；

2粤策、 與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動，在設(shè)備操作時能實時顯示被操作設(shè)備的圖像信息误窖；

3叮盘、 與順序控制進(jìn)行配合，通過圖像自動識別系統(tǒng)判斷斷路器霹俺、隔離開關(guān)和接地開關(guān)的分合狀態(tài);

4柔吼、 與消防安防系統(tǒng)聯(lián)動，發(fā)生報警時能緊急趕到報警位置丙唧。

信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能

1愈魏、 機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺與遠(yuǎn)程集控后

臺進(jìn)行雙向信息交互想际，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)培漏；

2、 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞蠈嶋H工程需求胡本，釆用點對點或星型結(jié)構(gòu)牌柄；

3、 系統(tǒng)具有通信告警功能粮锻，在通信中斷粥蜘、接收的報文內(nèi)容異常等情況下， 上送告警信息到本地監(jiān)控后臺刃拼，監(jiān)控后臺可通過特定通訊協(xié)議上傳到其 他系統(tǒng)渔缅；

4任肯、 系統(tǒng)滿足變電站有關(guān)信息安全的標(biāo)準(zhǔn)或文件要求。

機(jī)器人自檢

1演湘、 機(jī)器人具有自檢功能绿窿，包括（電源、驅(qū)動讽渐、通信和檢測設(shè)備等）部件的工作狀態(tài), 發(fā)生異常時能就在本地監(jiān)控后臺指示搭照，并能上傳故障信息。

2揭斥、 機(jī)器人上具有電源指示燈凝估，故障指示燈，充電指示燈眶衙，網(wǎng)絡(luò)指示燈甜奄，運行警示燈。

報警功能

具有設(shè)備檢測數(shù)據(jù)的分析報警功能窃款。報警發(fā)生時课兄，本地監(jiān)控后臺立即發(fā)出報警 信息，并伴有聲光提示晨继，并能人工退出/恢復(fù)烟阐；報警信號能遠(yuǎn)傳。

音視頻遠(yuǎn)傳

具有實時圖像遠(yuǎn)傳和雙向語音傳輸功能紊扬，可實現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視和作業(yè)指導(dǎo)功能

噪聲識別

具有實時圖像遠(yuǎn)傳和雙向語音傳輸功能蜒茄，可實現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視和作業(yè)指導(dǎo)功能

噪聲識別

能夠?qū)υO(shè)備運行噪聲進(jìn)行釆集、遠(yuǎn)傳餐屎、分析等功能檀葛。

.集控模式

遠(yuǎn)程集控后臺支持集控模式，實現(xiàn)多個變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的集控管理腹缩。

對時功能

系統(tǒng)具有對時功能屿聋，本地監(jiān)控后臺可釆用網(wǎng)絡(luò)對時、SNTP或GPS藏鹊、北斗對時

等方式润讥，對時周期和精度符合工程實際的需求。

接地功能

機(jī)器人室有明顯的接地點并與變電站主地網(wǎng)有效連接仅莲。

微氣象數(shù)據(jù)采集

本地監(jiān)控后臺具有環(huán)境溫度跛脾、濕度和風(fēng)速采集功能

四、產(chǎn)品參數(shù)：

探測器類型: 非制冷焦平面微熱型

像素:384x288/640x480

鏡頭焦距:18mm/37mm

熱靈敏度:W0.06PQ30P

幀頻:50/60HZ

調(diào)焦:自動/手動電調(diào)焦

波長范圍:8-14um

高清攝像機(jī)傳感器類型:1/2.8, Progressive Scan CMOS

高清攝像機(jī)焦距:50HZ:25fps(1920x1080) 60HZ:30fps(1920x1080)

50HZ:25fps(1280x720) 60HZ:30fps(1280x720)

高清攝像機(jī)最低照度:彩色：0.05Lux@ (F1.6, AGCON)/黑白：0.01 Lux @ (F1.6, AGC ON)

例行方式:系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容愁淀、時間匆力、周期谨冷、路線等參數(shù)信息曙椎，自主啟動并完成巡視任務(wù)

特巡方式:由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視龟些，可自主完成巡檢任務(wù)

支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢

與本地監(jiān)控后臺進(jìn)行雙向信息交互卤诗，本地監(jiān)控后臺能與遠(yuǎn)方集控后臺進(jìn)行雙向信息交互棘扯，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)

系統(tǒng)提供信遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問接口，可遠(yuǎn)程瀏覽系統(tǒng)采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息

支持定時事晶、定點自動拍照肤币、攝像功能

系統(tǒng)將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像、紅外圖像峰裁、聲音表計讀數(shù)夏哭、設(shè)備位置狀態(tài)、注油設(shè)備油位献联、等信息存儲在巡檢數(shù)據(jù)庫中竖配，

能夠按照巡檢時間、巡檢任務(wù)里逆、設(shè)備類型进胯、設(shè)備名稱、溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)

提供自動生成設(shè)備缺陷報表原押、巡檢任務(wù)報表等功能胁镐，并提供歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢诸衔、打印等功能

具有按照預(yù)先設(shè)定路線和投⑵靠位置自主行走和停靠的功能

重復(fù)導(dǎo)航定位誤差W ±10mm

支持一鍵返航

電池異常報警功能

在水平地面上的最大速度署隘。1 m/s

爬坡能力N20宠能。

測溫精度為±2X3或±2%

在發(fā)生異常緊急情況時，智能巡檢機(jī)器人可作為 移動式監(jiān)控平臺磁餐，代替人工及時查明設(shè)備故障棵薛，降低人員的安全風(fēng)險。

1瞪殖、導(dǎo)航定位系統(tǒng)抗该，無軌運行

系統(tǒng)釆用激光導(dǎo)航技術(shù)，成功的解決了變電站運行穩(wěn)定性問題咪朴，與傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航模式相比庙曹，更穩(wěn)定，更經(jīng)濟(jì)蘑瓢。

2班痹、儀表讀數(shù)

能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，自動記錄和判斷梦铭，并提出報警蔚抖。讀數(shù)的誤差小于5%

能夠按照巡檢時間辙哪、設(shè)備類型、設(shè)備名稱孔尸、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)沽澜。

3、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺的控制指令竟闪，實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動离福、車體運動、自動充電和設(shè)備檢測等功能并正確反饋狀態(tài)信息炼蛤。

4妖爷、智能分析軟件系統(tǒng)

自動導(dǎo)航/系統(tǒng)巡檢/智能讀表/歷史數(shù)據(jù)查詢/后端控制平臺智能化等。

5理朋、自動充電

當(dāng)智能巡檢車處于低電量時赠涮，可自動行駛到充電房進(jìn)行充電。一次充電可連續(xù)工作9小時

6暗挑、多光合一笋除，多任務(wù)同時工作

系統(tǒng)可同時安裝紅外熱像儀、氣體檢漏儀炸裆，高清攝像機(jī)等垃它，可同時完成變電站設(shè)備工作溫度監(jiān)測、SF6氣體泄漏檢測烹看、變電設(shè)備外部形態(tài)等檢測国拇。