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邊坡雷達嗦忍、無線遙控移動式全景邊坡監(jiān)測雷達(5000m監(jiān)測,云臺烤恃,高機動無線遙控崇磁,有毒有害氣體匙杏,第11代)

信息發(fā)布方北京凌天

型號PSR-5000X

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災(zāi)害防御協(xié)會應(yīng)急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構(gòu)
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構(gòu)合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業(yè)服務(wù)能力等級資質(zhì)證書(甲級)
平臺類中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協(xié)特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學技術(shù)攻關(guān)先鋒港
入圍類水利先進實用技術(shù)重點推廣指導(dǎo)目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類北京市重點應(yīng)急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監(jiān)測預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎項類中國自動化學會科學技術(shù)獎成品油倉儲經(jīng)營環(huán)節(jié)風險檢測與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類中國災(zāi)害防御協(xié)會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協(xié)會科學技術(shù)創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協(xié)會科學技術(shù)創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監(jiān)測與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目



圖片1.png

PSR-5000X 應(yīng)急型超便攜邊坡監(jiān)測雷達基于圓弧合成孔徑雷達體制建钥、寬帶 調(diào)頻連續(xù)波信號形式和相位差分干涉測量技術(shù),具備全方位 360°大范圍覆蓋虐沥、  精細形變測量熊经、全天時全天候環(huán)境適應(yīng)等特點, 同時特別針對應(yīng)急救援任務(wù)快速 響應(yīng)的需求欲险, 重點進行了輕小型镐依、攜行性和低功耗設(shè)計, 形成了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的體積天试、  重量律愉、功耗指標和便攜能力蒜恶。該設(shè)備采用邊緣計算架構(gòu),信息處理、定位定向蒂鹏、 無線通信等功能全部內(nèi)置于機身內(nèi)完成, 整機重量僅為 8 公斤潘娄, 折疊后最大尺寸 不到 50 厘米汰检, 符合航班隨機托運要求, 單人可輕松攜行部署膛躁,伴隨應(yīng)急救援隊 伍快速機動進入災(zāi)害救援現(xiàn)場绞胡, 迅速展開至工作狀態(tài)。該設(shè)備可對救援現(xiàn)場的邊 坡赢虚、大壩覆逊、山體、建筑物等進行持續(xù)舰秀、精確監(jiān)測和及時預(yù)警波媒, 消除應(yīng)急救援現(xiàn)場 次生災(zāi)害對救援人員和裝備的安全威脅。

邊坡雷達監(jiān)測距離≥5000m,測距精度≤0.1m,方位測角精度≤0.1°

(1)  形變測量精度達到 0.1mm 枚鸭,最高數(shù)據(jù)更新率為 30s/次腮鹦,形變監(jiān)測靈敏度高;

 (2)  微波穿透性強饵较,具備全天時全天候監(jiān)測能力拍嵌,不受雨雪霧遭赂、煙塵等影響;
(3)   采用圓弧成像和連續(xù)波雷達體制横辆, 可對 360°全方位進行監(jiān)測撇他,無角度和 距
離盲區(qū);
(4)  機身采用邊緣計算架構(gòu)狈蚤,全部信息處理在機身內(nèi)完成困肩, 可內(nèi)置衛(wèi)星羅經(jīng)儀(選 配)和無線路由器(選配),實現(xiàn)單機部署工作脆侮,架設(shè)配置更快捷锌畸;
(5)  具備遠程遙控電動俯仰角度調(diào)整(選配),可適應(yīng)大落差高山峽谷靈活監(jiān)測靖避;
(6)  超輕便攜潭枣, 重量僅 8kg,可單人手提/背負快速到達救援現(xiàn)場幻捏, 折疊后尺寸僅 為 0.5×0.3×0.25m卸耘,可放置于 24 寸儲運箱中,滿足民航隨機托運需求孟若;
(7)  軟件采用 B/S 架構(gòu)笙铸,可現(xiàn)場通過 LAN/WiFi 顯控筆記本監(jiān)測,也可通過 4G/5G 移動網(wǎng)絡(luò)上云遠程監(jiān)測炮方;
(8)  獨創(chuàng)先進的自適應(yīng)大氣擾動補償算法奖踏,大氣擾動引起的誤差小于 2mm/天;
(9)  獨創(chuàng)自適應(yīng)監(jiān)測預(yù)警誊批, 可手工或自動添加監(jiān)測點和監(jiān)測區(qū)域橱泻, 具備 4 級可設(shè) 置聲光、短信卦唇、郵件報警抢坯;
(10) 獨創(chuàng)三維地形匹配與渲染算法, 渲染時間快欢公, 三維地形匹配精度達到亞米級豫鲁, 電腦配置要求低;

QQ截圖20241016104653.jpg

第三屆全國危險化學品

安全生產(chǎn)應(yīng)急救援技術(shù)競賽見聞


“報告總指揮!機器人編隊到達精餾塔框架南側(cè)尿扯!”

“機器人編隊立即戰(zhàn)斗展開求晶!對精餾塔框架進行冷卻保護焰雕。”

機器人編隊芳杏、戰(zhàn)斗展開……聽到這樣的對話和用詞淀散,不少人可能會暢想自己正身處某場星際大戰(zhàn)的現(xiàn)場,整齊的機械編隊雙雙對陣蚜锨。然而,上述對話卻出現(xiàn)在近日于寧夏舉辦的第三屆全國危險化學品安全生產(chǎn)應(yīng)急救援技術(shù)競賽開幕式上的滅火演練現(xiàn)場慢蜓。

在本屆賽事中亚再,無人機、機器人晨抡、AR&VR等智能技術(shù)各顯神通氛悬,齊齊上陣,幫助應(yīng)急救援隊伍的工作人員在實戰(zhàn)救援中“開天眼”“延臂膀”慷抛,在日常訓練中“刷真題”勃撼,全方面守護火場逆行者的安全。

勘察“開天眼”

演練現(xiàn)場真實還原了甲醇氣相管線發(fā)生泄漏睹协、爆炸著火的情境鳞集。當日恰逢陰雨天氣,卻見一架橘紅色的無人機穿過層云叁利,在指揮員的操控下直直沖向事發(fā)罐區(qū)上方祷濒,監(jiān)測現(xiàn)場有毒有害氣體數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)完各、影響范圍情況勘春,實時監(jiān)控異常情況,并將數(shù)據(jù)實時傳輸至指揮部右婚,為滅火戰(zhàn)斗決策提供依據(jù)刹埋。

一名觀眾就在現(xiàn)場感嘆道:“這樣行動靈活的偵察飛機竟然是無人駕駛的?我還以為是老手在操控直升飛機耍才!”

當前这敬,我國應(yīng)用于應(yīng)急救援領(lǐng)域的無人機技術(shù)發(fā)展迅速,已分離出火情偵查蕉朵、滅火噴灑鹅颊、運輸物資或多功能兼具的機型。北京凌天智能裝備集團股份有限公司市場部工作人員金長坤介紹道:“像我們生產(chǎn)的縱列式雙旋翼偵查運輸無人機墓造,一方面可以利用紅外高清攝像頭和熱成像攝像頭堪伍,靈敏捕捉受困人員的具體位置;另一方面還可以滿載200千克的物資續(xù)航4小時觅闽,飛行距離達到300千米帝雇′潭恚”他還表示,利用攝像頭追蹤事故現(xiàn)場尸闸,再利用網(wǎng)絡(luò)實時傳送回指揮平臺的技術(shù)在我國無人機市場已經(jīng)非常普遍彻亲,現(xiàn)在各廠商更多是在細分領(lǐng)域進行優(yōu)化,解決一線救援工作者們的所難所盼吮廉。

此外苞尝,雷達在救援現(xiàn)場的作用也不容小覷。在冷卻控制階段宦芦,“儲罐火災(zāi)變形監(jiān)測雷達”這只不受光線佛雀、天氣影響的“眼”,也替?zhèn)蓹z組實時監(jiān)測著罐體沉降哟口、傾斜逃净、局部變形,協(xié)助指揮員判斷災(zāi)情棠雌、作出決定萨羽。“我們的雷達生命探測儀的原理就與之類似旬城,都是將紅外激光打在參照物上钙径,如果參照物移動超過0.5毫米,系統(tǒng)就會自動報警卒赖,可以有效防范事故引發(fā)的次生災(zāi)害溃登。”北京凌天智能裝備集團股份有限公司趙帥解釋道缎苞。

滅火“延臂膀”

隨著總攻滅火階段的開始犬捧,地面上的偵察機器人也在第一時間代替救援人員接近火源,采集售碳、處理和實時傳輸現(xiàn)場圖像强重、有毒有害氣體種類、可燃氣體濃度贸人、現(xiàn)場溫度等數(shù)據(jù)并傳送給操作和指揮人員间景。

“此次演練中出現(xiàn)的,是我們公司研發(fā)的RXR-MC80BD消防滅火偵察機器人艺智,由機器人本體倘要、消防炮和手持遙控終端組成。它可以拖動兩條60米長充滿水的水帶行走十拣,操作人員可以遠程控制消防炮回轉(zhuǎn)封拧、俯仰、自動掃射夭问,大流量泽西、高射程等多種噴射方式曹铃,進行噴水、泡沫自由切換捧杉∩录”中信重工開誠智能裝備有限公司產(chǎn)品研發(fā)部工作人員張宗江介紹道,“而且我們的機器人都非常好上手募型,就像操作游戲手柄一樣指晾,各項指令都特意設(shè)計得簡單易懂,就是為了方便初學者使用哀揽±硇保”

如果說滅火偵查機器人是將救援者的手臂“伸長”到火場中心,那么高噴射消防車就是將其“伸高”到火焰的最上方蚂旁。在滾滾黑煙之間,曲臂結(jié)構(gòu)的銀白色舉高噴射消防車迅速伸展历喊,在25米粤搂、36米的高度上對1萬立方米原油儲罐進行冷卻降溫。與此同時法竭,雙臂舉高噴射消防車也對準旁邊的400立方米丙烷球罐進行冷卻保護辜色,車臂舉高32米,噴射水蚣殴、泡沫潜呻、干粉等,并采用高速高壓800毫米雙風機系統(tǒng)岗宣,每小時排風36萬立方米蚂会,每秒噴射細水霧流量80升,噴射距離75米耗式⌒沧。“這種消防車集滅火、排煙刊咳、改變局部風向多功能于一體彪见,尤其適用于石油化工、高層建筑的防火娱挨、滅火余指、排煙需求□伟樱”競賽會務(wù)組相關(guān)負責人說酵镜。

訓練“刷真題”

此次競賽中,最神秘的科目莫過于運用到VR技術(shù)的危險化學品泄漏偵檢指揮一門柴钻。參賽者需要戴上VR眼鏡笋婿,先根據(jù)模擬的事故現(xiàn)場部署戰(zhàn)斗措施誉裆,撲滅5萬立方米儲罐發(fā)生的火災(zāi)。隨后系統(tǒng)將根據(jù)部署方案生成實時3D文件列啃,由參賽者對其投影進行陳述捶卧,回應(yīng)指揮部設(shè)在何處、采用哪些裝備及其適用性水平屉馋、滅火相關(guān)數(shù)據(jù)的計算結(jié)果等問題疲飘。

“每個人的題目都不一樣×娑危”負責該項目陳述題的裁判張學軍說婴悠,“風向、儲罐方向都是隨機生成的汞坚,本屆37名選手對應(yīng)的就是37道題目罐闰。當然,難度是等同的梦立,相關(guān)計算也是一樣的噪芭。”

據(jù)介紹港遇,在安全生產(chǎn)應(yīng)急救援競賽中運用VR技術(shù)楞艾,本屆競賽系首次×涔悖“這個設(shè)備在國內(nèi)已經(jīng)推了很多年硫眯,并且有很多大企業(yè)都在研究生產(chǎn),此項科目的賽制我和其他同事都有參與設(shè)計討論择同。以前两入,指揮員們很難在一個逼真的情境下進行模擬訓練,現(xiàn)在就可以通過智能技術(shù)的手段讓每個人都直觀地‘看到’現(xiàn)場敲才。這套設(shè)備和技術(shù)不僅可以用來培訓谆刨,還可以用在高級別的安全考核上,非常方便归斤∪玻”張學軍自豪地說。

對此脏里,來自國能新疆化工有限公司消防保衛(wèi)中心她我、獲得該項目第一名的徐少龍表示:“這次競賽的科目設(shè)置和實戰(zhàn)還是相當貼合的。而且迫横,我們的隊伍是第一次參加全國賽番舆,在賽場上看到了很多先進的、平時學不到的東西,尤其是在智能裝備方面吗修。未來的危險化學品處置現(xiàn)場烙欧,必定是人越少越好∈蟛矗”

同樣是首次參賽的國家危險化學品應(yīng)急救援神華鄂爾多斯隊指揮員趙利慧也談道:“這個項目本身針對的是偵檢與指揮環(huán)境耙侵,雖然模擬的場景與現(xiàn)實火場肯定還是有一定差距,但作為考題而言已經(jīng)能夠體現(xiàn)參賽者的判斷能力和應(yīng)變能力耽坤。這次競賽首次區(qū)分了指揮員宝庵、駕駛員、戰(zhàn)斗員的轉(zhuǎn)述題目瘸酒,對我們的每個人的綜合素質(zhì)都提出了很高要求植碳。”